První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Turistický rozcestník, který se nachází v serpentinách pod obcí Újezdec, ukazuje turistům cestu ve dvou směrech. Po žluté ve směru Pod Újezdcem - Stav, U kostelíčka, Studénka, Nová Paka a po modré ve…